Intro: biomécanique et morphologie fonctionnelle

1. Généralités / Fondamentaux

Description physique d'un corps

  • masse
  • distribution de masse - moment d'inertie
  • centre de masse

Force

  • exemple / représentation vectorielle

La Gravité

  • force gravitationnelle
  • poids
  • centre de masse et centre de gravité

le Contact

  • principe de l'action et de la réaction
  • décomposition en composante // et normale
  • cône / coefficient de frottement.
  • exemple: force de contact du sol ( Ground réaction forces)

Comportement du substrat

  • relation force déformation
  • comportement élastique
  • comportement visco-elastique
  • comportement plastique

Droite d'action d'une force

  • notion de moment d'une force
  • levier / type de levier

Equilibre statique

    • Condition de l'équilibre statique

 

2. Mouvement

Définitions:

  • cinématique
  • dynamique
  • composition translation / rotation
  • vitesse, accélération

Modifier un mouvement

  • principe de Galilée
  • échange de force distantes ou de contact

Quelles variables pour quantifier le mouvement ?

  • Quantité de mouvement
  • Variation de la quantité de mouvement
  • Relation fondamentale de la dynamique de Newton
  • Impulsion

Cas du mouvement de rotation

  • accélération centripète
  • moment cinétique

3. Mouvement et énergie

  • Travail d'une force
  • Puissance associée au travail
  • quantité de mouvement et énergie
  • énergies associée au mouvement du centre de masse: énergie cinétique et potentielle / mécanique
  • conservation de l'énergie
  • stockage d'énergie / énergie élastique

Applications


 
Last modified: Thursday, 11 January 2018, 4:11 PM